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该车于1979年开始部件研制，车体由三菱重工业公司负责；炮塔由日本制钢所负责。1984年，日本国防预算拔款6亿日元，要求试制4辆样车。1985年已试制辆，1986～1988年进行了试验。原拟于1988年定型，但试验未能达到预期效果，定型时间要推迟到90年代初。预计定型投产后将生产250辆。

结构特点：

该车车体采用轧制钢板焊接结构，重要部位有间隙装甲，有防护裙板和三防装置。 动力舱位于车体前部左侧，驾驶员在其右侧。驾驶员有数个潜望镜用于前方观察，其中1个可换成被动式夜间驾驶仪。 双人炮塔在车体中部，采用动力操纵。炮手位于炮塔内左侧，车长在右侧，两人都有出入舱口。炮塔采用了由碳纤维和芳纶材料制成的复合装甲。车上的主要武器为1门厄利空-比尔勒(Oerlikon-Buehrle)公司35mm的KDE机关炮，有效射程3000m，射速200发/min，有稳定装置。

第一批机关炮由瑞士直接供应，最终将根据瑞士特许全部由日本生产。辅助武器为1挺7.62mm机枪。炮塔两侧有日本生产的KAM系列有线制导反坦克导弹发射装置，配有玛特反坦克导弹5枚。当待发弹发射完毕后，需人工再装填。 火控系统有炮手和车长的光学瞄准镜、微光电视、激光测距仪和弹道计算机等。此外，炮手还有2个潜望镜用于向左侧观察，车长至少有6个潜望镜用于环形观察。

该车采用的是1台新型柴油机，最大功率为441kW(600马力)。悬挂装置为扭杆式，每侧有6个双负重轮和3个托带轮。履带为双销式。公路最大速度为70km/h，燃料储备600L。 载员舱在车体后部，可载全副武装士兵7人。每侧有3个射孔和观察镜，车顶有2个舱口。该车无水上行驶能力。

该车战斗全重估计为26t，车长6.700m，车宽3.200m，车高2.500m。变型车有扫雷车和多管火箭炮。多管火箭炮本身系引进美国227mm的MLRS多管火箭炮系统。

(编辑：曹劲)